SoFi, il primo pesce robotico che nuota come i pesci veri


Sembra un pesce, nuota come un pesce ma non è un pesce... Che cos'è ? 

È SoFi, il pesce robotico sviluppato dai ricercatori del MIT, un robot dal corpo morbido che scivola silenzioso attraverso l'acqua con un movimento fluido e ondulato progettato per imitare il movimento del vero pesce.

È il primo pesce robotico a contendersi con la corrente e la pressione di un oceano reale per un lungo periodo di tempo.

In uno studio pubblicato su Science Robotics viene descritto come SoFi può agilmente navigare in una barriera corallina al largo delle isole Figi (lo ha fatto per quaranta minuti), nuotando in tre dimensioni (in  alto, in basso, a sinistra, a destra e in avanti) e viene  telecomandato da un sub tramite un controller ad ultrasuoni che sembra un Controller Nintendo...

SoFi può arrivare ad una profondità di circa 20 metri e può rivelarsi utilissimo per studiare le faune acquatiche molto da vicino senza spaventare i pesci.

"Per noi, questo pesce è magico", ha detto Daniela Rus, direttore del Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory al MIT, che ha guidato il lavoro. "Immaginiamo che ci aiuterebbe a scoprire altri misteri dal fantastico mondo sottomarino di cui sappiamo così poco."

SoFi è abbastanza piccolo, lungo circa mezzo metro e con un peso di appena 3,5 libbre. Una pompa idraulica porta l'acqua nella sua morbida coda di gomma da un lato all'altro, permettendogli di nuotare con movenze tipiche dei pesci.

L'elettronica, incluso un PC Linux, insieme a un obiettivo fisheye sono memorizzati nella testa del robot. Funziona per mezzo di una piccola batteria simile a quello che si trova nello smartphone per circa 40 minuti.

Molte delle parti di SoFi sono stampate in 3D, rendendo la riproduzione relativamente facile ed economica.

Insomma, un gran prodotto scientifico uscito dal Mit che pare sia riuscita a risolvere il problema della galleggiabilità... tra le maggiori sfide del team che l'ha ideato.

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Immagini: en.protothema.gr - www.latimes.com

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